Disini saya akan menjelaskan cara kerja Robot TUTEBot. Robot ini memberikan pemahaman tentang beberapa hal,yaitu tentang sensor sentuh,kontrol arah putaran motor dan dasar teori waktu.
(>v<) Cara Kerja TUTEBot (>v<)
1.TUTEBot memiliki dua motor kiri dan kanan yang berputar secara independen. saat kondisi normal ,tutebot akan bergerak maju. jika sensor sentuh (limit switch) yang berada di depan menyentuh halangan (benda, tembok dll) maka rangkaian akan membuat motor beubah arah (satu mo
tor atau dua duanya bergerak mundur) skema tutebot ( dibutuhkan 2 rangka lain untuk 1 tutebot)
2. Putaran motor dikendalikan oleh sebuah relai DPDT (DUA KUTUB DUA TERMINAL) relai ini yang akan merubah hubungan motor ke kutup kutup batrei, sehingga putaran motor dapat berubah arahnya
3.Lamanya waktu putar balik motor akan mempengaruhi arah gerakan tutebot. kondisi ini di pengaruhi oleh waktu pengisian dan pembuangan muatan listrik pada kapasitor. semakin besar kapasitor , maka makin lama arah putar balik motor. Selain nilai kapasitor, lama waktu juga bisa diatur dengan besar kecilnya arus pengisian muatan yang diatur oleh variable rsistor(VR). Arah gerakan TUTEBot dapat berubah dengan cara mengatur posisi VR untuk motor kiri dan kanan.
Itulah yang dapat saya informasikan.
SEMOGA BERMANFAAT BAGI ANDA . . . . .! ! !
